2008年在浙江大学控制科学与工程专业获得博士学位。随后加入新加坡国立大学计算机与电气工程学系从事水下无人智能系统的导航与控制研究。从2015年7月开始，加入新加坡科技研究局资讯研究院担任机器人研究科学家。2017年起加入浙江大学工作至今。任沁源博士曾获得中国第二届空中机器人大赛的金奖，独立主持开发的全自主仿生机器鱼被评为新加坡国立大学2013年度重要科技成就。先后主持包括国家重点研发项目、国家人工智能专项以及国家自然基金在内的多个国家级科研项目。任沁源博士目前是IEEE Senior Member，是2本国际权威学术期刊的编委成员。他主要从事神经机器人，仿生控制与类脑学习，智能体协调与协作控制，软体机器人和神经动力学的研究工作。