时间

议程内容

14:00-14:05

活动介绍

14:05-15:30

（每个项目10分钟）

路演项目1：机器人定位、感知、控制与集成技术

演讲嘉宾：夏老师，浙江大学宁波研究院,研究员

路演项目2：基于三维数据的环境感知关键技术研究

演讲嘉宾：张志远，浙江大学宁波研究院，助理研究员

路演项目3：基于边缘计算的多模态计算机视觉在驾驶中的应用

演讲嘉宾：王朝，浙江大学宁波研究院，助理研究员

路演项目4：外骨骼机器人

演讲嘉宾：徐兆红，宁波工业互联网研究院，工程师

路演项目5：系统化设计促进业务增长

演讲嘉宾：陈旭，北航/中机智能装备创新研究院，工业设计团队负责人

路演项目6：工业质检与人工智能技术

演讲嘉宾：何寅，宁波诺视智能科技有限公司创始人/博士

路演项目7：面向智能制造的视觉计算技术

演讲嘉宾：孙立，浙江大学宁波研究院，助理研究员

路演项目8：Elfin-P系列协作机器人

演讲嘉宾：张国平，深圳市大族机器人有限公司，副总经理

路演项目1

项目名称

机器人定位、感知、控制与集成技术

路演单位

浙江大学宁波研究院

路演者姓名

夏老师

职称/职务

研究员

项目简介

世界强国都制定了机器人长期发展规划，因为劳动力缺乏，而高素质劳动力更缺乏，因此实现从“机器换人”到“人机共融”是目前的发展大趋势。结合了机器人定位、感知、控制等技术的智能与高端装备的使用和普及将有助于企业缓解用工荒，并大大提高生产力和生产效率。

机器人定位：通过多传感器融合的方法实现小于5mm的定位精度。在无人叉车上安装此定位系统可以实现对托盘位置的精确定位和举升。本机器人定位系统能够实现全天候环境下的定位和导航，受雨雪雾天气的影响较小，抗干扰能力优于激光测距仪。

机器人感知：几乎所有机器人抓取和装配工作都需要末端执行器，

但绝大多数末端执行器没有触觉反馈，工件滑落造成很多严重事故，损坏工件和机器人。薄膜型柔性触觉传感器装在机器人末端执行器，用于感知抓取时的压力分布，可以用于工件抓取、装配等工作，并在工件脱落时及时报警。触觉传感器覆盖在机器人表面用于人机共融环境时的碰撞检测。

机器人控制：机器人力控制和位置控制技术可以用于众多行业，包括工件抓取、打磨、抛光、装配等工作，提高生产的可靠性和产品的一致性。

路演项目2

项目名称

基于三维数据的环境感知关键技术研究

路演单位

浙江大学宁波研究院

路演者姓名

张志远

职称/职务

助理研究员

项目简介

随着硬件的飞速发展,获取三维数据和处理三维数据的成本越来越低,而需求也越来越高，尤其在机器人的视觉导航任务中，机器人对周围环境的感知精度直接决定后续各项功能的顺利实施。三维数据作反应真实三维世界的直接载体，在环境感知钟发挥着举足轻重的作用。与此同时，深度学习技术在人工智能的各个领域取得了令人瞩目的成绩，但三维数据的处理方面还存在很多提升空间，尤其在精度和速度方面，相对于基于二维图像的深度学习算法，三维点云数据的机器学习算法尚处于起步阶段。该项目基于三维数据，面向机器人的环境感知，结合深度学习技术，设计一系列高效计算机算法，有效提升机器人对环境的感知性能。主要包括三维点云的语义分割，目标检测，实例分割，三维地图生成等高效算法，从而实现机器人的精准导航，以应对多种复杂场景。

路演项目3

项目名称

基于边缘计算的多模态计算机视觉在驾驶中的应用

路演单位

浙江大学宁波研究院

路演者姓名

王朝

职称/职务

助理研究员

项目简介

多模态计算机视觉技术是能够从多种传感器的“图像”如RGB相机、红外相机、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等获取‘信息’的人工智能系统。作为环境感知的重要技术，它是自动驾驶/辅助驾驶、机器人、智能制造等领域的基石技术。边缘计算是指计算能力部署在设备侧附近如车辆、机器人等设备中，设备请求能够做到实时响应。 将工作迁移至更接近于用户或是数据采集终端的能力能够降低站点带宽限制所带来的影响。尤其是当边缘端服务减少了向中枢发送大量数据处理的请求时。同时，数据本地采集，本地分析，本地处理，有效减少了数据暴露在公共网络的机会，保护了数据隐私。在驾驶等低延迟、高可靠性、高实时性需求领域，边缘计算是计算机视觉等AI技术能够在业务场景中实际应用落地的关键。本项目针对计算机视觉在边缘计算部署的需求，一方面侧重对于特定业务场景需求如车辆检测、人员检测、人脸检测/识别、行为识别、物体检测识别等进行低计算量的针对性算法设计和开发；另一方面通过多任务技术、模型压缩和加速技术以及芯片部署技术，来保障边缘端部署AI算法的能力。现有技术在驾驶环境感知，车内驾驶员监控等场景已有实际案例。

路演项目4

项目名称

外骨骼机器人

路演单位

宁波工业互联网研究院

路演者姓名

徐兆红

职称/职务

工程师

项目简介

外骨骼机器人能为劳动强度大、负重过度的人群提供助力辅助，减少肌肉损伤风险，提高工作效率；可广泛应用于助老助行、工业物流搬运等领域。外骨骼机器人的关键技术在与运动意图识别与机器人运动控制。表面肌电信号微弱，但不存在信息滞后；惯导传感器性能可靠，但是存在数据滞后，如何实时识别人体运动意图，并控制外骨骼机器人辅助人运动，是其关键瓶颈。

本项目融合表面肌电和惯导传感器，运用深度神经网络模型对传感器数据的进行特征级融合、特征提取、动作分类，识别运动意图后实时控制外骨骼机器人，能实现辅助人行走、上下楼梯、搬运等。我国还没有类似的肌电外骨骼机器人产品，本项目有助于改善助老助残机器人、康复机器人的人机交互体验，提升技术先进性。

路演项目5

项目名称

系统化设计促进业务增长

路演单位

北航/中机智能装备创新研究院

路演者姓名

陈旭

职称/职务

工业设计团队负责人

项目简介

北航/中机智能装备创新研究院工业设计团队利用独到的设计方法和领先的研究技术为企业提供设计服务，有效的促进企业业务增长。

团队的设计方法综合考虑企业的产品、价格、营销、渠道，从消费心理学出发，能够贴合企业现状，影响用户购买决策；团队使用大数据和自然语言处理等技术手段，采集并分析互联网上产品和用户数据，获得行业和品类的核心理解，产出更多优质创意；团队利用独有技术和方法，已服务P&G、Haier、苏宁极物、AO史密斯、康弘环保（Healthlead）等多家知名企业，通过设计大幅刺激企业业务的快速增长。其中，Haier星空系列机型实现单品上市40分钟售罄（1000台/1699元），并持续保持细分品类第二名水平；苏宁极物小新智能新风机领先市场定义出“室内外双循环除甲醛系统”，率先占据市场有利位置，配合优秀的外观获得了有“设计界奥斯卡”之称的德国红点设计大奖；团队利用系统化设计办法，帮助深圳康弘环保有限公司从行业中游跃迁至行业第一，销售额增长5倍以上，实现单品两周2亿销售额的爆品奇迹。

团队已引进中机智能装备创新研究院，有助于服务宁波当地企业，通过设计促进宁波当地企业业务增长，实现业务突破。