本发明公开了一种单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本发明中第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与第二连杆铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；第二曲柄与滑块滑动连接；主动非圆齿轮与第一曲柄固定，并与第一中间非圆齿轮啮合；第二中间非圆齿轮与第二从动非圆齿轮啮合；第二从动非圆齿轮与第二曲柄固定；凸轮与机架固定，滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本发明可实现双环扣轨迹，从而实现花卉移栽机的全自动化，保证花卉投苗合适的角度、速度和植苗的直立度。