据公开数据显示，2015—2019年国内冷链物流市场规模年均复合增长率约为17%, 2019年同比增长达17.50%, 到2025年我国冷链物流市场规模将进一步跃升达到约8970亿元。全球冷链物流市场规模预期将从2018年1600亿美元一路飙升至2026年高达5851亿美元。冷链物流发展迅速，越多的呈现多功能大面积仓储基地模式，中国（梅山）国际冷链供应链项目，项目基地占地约400亩，总仓储容量约22万托。建成投产后，将配备7座现代化多温层仓库和4座全自动立体冷库，容量可达32万吨。如此大规模的冷链仓储，对于仓储自动化有着较高需求。但目前冷链物流整体仍然属于劳动密集型产业，自动化水平较低。根据LogisticsIQ出具的最新报告[1]，近五年国内仓储自动化设备和物流机器人的市场规模及其增长率如图4，近5年复合年增长更是高达22%-40%之间，格外引人注目！

1.本项目提出的图像恢复算法能够较好地实现运动模糊-起雾图像修复，但算法复杂度较高，需要带有GPU加速的工控机才能实现。未来的研究可以设计参数量更小、速度更快、鲁棒性更好的算法，降低硬件需求，进一步提高算法的实用性。

2.本项目设计的数据集包含多种型号、材质的货物，能够适应大部分标准化仓储的要求。但本项目未考虑国际物流的需求。未来的工作可以补充数据集，针对不同类型的货物重新划分关键点并改进算法，以扩展在智能冷库机器人上的应用。

3.本项目设计机器人本体材料存在改进空间。未来可以对本体材料进行进一步改造，轻量化的同时能够适应长期低温条件下的材料强度，寿命变化。进一步提高机器人的使用可靠性。

冷库作为一种可以保持恒定低温的建筑，被广泛应用于食品、化工、医药、疫苗、血浆、科学实验等方面。然而，目前在冷库场景中，尤其是中小型冷库，大量的搬运任务仍由人工操作机器完成，造成大量人力资源与成本浪费。此外，由于冷库的特殊性，工人需在较大温差环境下反复搬运，严重影响其身心健康。“十四五”冷链物流发展规划中提出，要着力推动冷链运输设施设备升级。因此，为实现低温冷库仓储货物装卸、配送自动化，需要用智能工业机器人替代人工。

1.需要开发新颖的水雾环境下的视觉识别，精准定位技术，以适应冷库仓储环境下的视觉定位难题。

2.需要开发新型的机械臂执行器，以适应托盘上、货架下货物从AGV上搬运作业的搬运方式，以及解决拿取冷库中各种包装结构不规则货物的问题。

3.需要开发新型的AGV低温热管理及冷凝水密封防护技术，以适应机器人在冷库低温环境长时间工作，以及冷热环境交替工作。

1.发表SCI论文3篇

2.申报发明专利2项

3.培养机器人直接关联学科的研究生2人。

4.晋升职称1人。