注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融的塑料施加高压，使熔融的塑料射出而充满模具型腔。

该设计不仅提高了设备的可维护性，还降低了维修成本和时间。夹爪等执行机构常采用气缸驱动，通过连杆机构实现夹爪的张开和闭合。气缸驱动具有结构简单、响应速度快、力量大等优点，适用于快速、准确的取料操作。对于需要精确控制位置和速度的场合，如升降机构、平移机构等，通常采用电机驱动。电机驱动通过丝杆、齿轮等传动机构将电机的旋转运动转换为直线运动，实现取料装置的精确移动。用于检测取料装置的位置信息，确保取料装置能够准确到达目标位置。位置传感器可以采用光电传感器、接近开关等，通过检测取料装置与目标位置的距离或相对位置，实现精确控制。部分先进的自动取料装置还集成了视觉传感器，如相机等。视觉传感器能够拍摄注塑件的图像，并通过图像处理算法识别注塑件的位置、形状和姿态等信息。这些信息被用于指导取料装置进行精确取料，提高了取料的准确性和效率。

目前的注塑机进行加工时通常会与自动取料装置 配合使用，自动取料装置设置在注塑机的进料口上，自动取料装置通过负压装置将原材料塑料颗粒吸入到注塑机的料斗中，以实现注塑机的自动取料。但是，现有的自动取料装置不具备除尘功能，原材料塑料颗粒中的灰尘和其他杂质会随着塑料颗粒一起被自动取料装置吸入到注塑机的料斗中，进而一起被注塑机熔化、 注塑、成型，导致注塑机成型得到的产品上存在黑点、杂质和斑点或者使得成型得到的产品的颜色不纯净。

便携注塑机的自动取料装置通常采用多自由度机械臂或直线模组，如三自由度丝杆模组，通过不同行程的丝杆提供行走动力，实现取料装置在三维空间内的灵活移动。这种设计使得取料装置能够适应不同形状、尺寸和位置的注塑件，提高了取料的通用性和灵活性。

（1）材质：铸铁/铝合金/特殊合金；（2）尺寸：气缸孔±0.03mm-±0.05mm；（3）拧紧力200-250N.m；（4）镀铬层硬度：Ra≤0.8um；（5）温度：150°--20°