本合同甲方委托乙方研究开发持续接料的数控转塔冲床机身结构关键技术研发项目，并支付研究开发经费和报酬，乙方接受委托并进行此项研究开发工作。双方经过平等协商，在真实、充分地表达各自意愿的基础上，根据《中华人民共和国民法典》的规定，达成如下协议，并由双方共同恪守。

(1）研究数控转塔冲床机身整体结构优化设计。

(2）研究数控转塔冲床机身持续接料功能设计。

(3) 研究数控转塔冲床机身安全性功能设计。

(1）通过接料切换组件、接料箱的配合使用，利用下料板相对于转轴转动，切换导料槽道两端的上下位置，实现废料在重力作用下倾斜滑入对应侧的接料箱内，当接料箱接料完成后，再次调换导料槽道两端的上下位置，废料滑入另一侧的接料箱内，实现连续承接废料的效果，避免了更换接料箱时内废料会散落到地面上，操作方便，且利用吊环与
挂钩悬挂，避免倾斜方向调转。2）通过在加工完成后，通过电机带动螺纹杆转动，使推料板将工件推出，从而便于工作人员进行出料和取料，推料板在推料的同时，能够将冲孔时产生残留在限位块缝隙中的废料和碎屑推入收集箱的内部，通过收集箱对废料和碎屑进行收集，便于工作人员收集处理加工时产生的废料和碎屑，无需工作人员手动处理，节省了人力与时间，提升了工作效率。
(3）通过设置凹槽、卡位组件、升降气缸，卡位组件对滑动板以及收料盒起到定位作用，使收料盒能够准确的对准收集孔和冲压槽，保证了承接废料的准确性。
(4）通过驱动组件驱动滑动杆滑动，滑动杆带动接料台滑动，有利于根据工作台的高度调节接料台的高度，使得接料台的顶壁与工作台的顶壁齐平，以适用于不同型号的数控转塔冲床，有利于增加适用性。

数控转塔冲床是通过编程软件编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工。传统数控转塔冲床的机身结构在接料环节存在设计缺陷，常出现物料传输卡顿、定位偏差等问题，导致接料中断，需频繁人工干预，不仅降低了生产连续性，还增加了人工成本与操作风险，难以满足大规模批量生产对高效、稳定作业的需求。 本项目针对持续接料的数控转塔冲床机身结构，通过优化机身承重结构、创新接料传输轨道的导向精度与缓冲装置，实现物料从冲压完成到接料环节的无缝衔接，确保接料过程稳定、连续。

通过在加工完成后，通过电机带动螺纹杆转动，使推料板将工件推出，从而便于工作人员进行出料和取料，推料板在推料的同时，能够将冲孔时产生残留在限位块缝隙中的废料和碎屑推入收集箱的内部，通过收集箱对废料和碎屑进行收集，便于工作人员收集处理加工时产生的废料和碎屑，无需工作人员手动处理，节省了人力与时间，提升了工作效率。

通过设置凹槽、卡位组件、升降气缸，卡位组件对滑动板以及收料盒起到定位作用，使收料盒能够准确的对准收集孔和冲压槽，保证了承接废料的准确性。
通过驱动组件驱动滑动杆滑动，滑动杆带动接料台滑动，有利于根据工作台的高度调节接料台的高度，使得接料台的顶壁与工作台的顶壁齐平，以适用于不同型号的数控转塔冲床，有利于增加适用性。