抗干扰感知与定位：海洋高空环境中强风、浪涌、盐雾等干扰易导致视觉、激光雷达等多源传感器数据失真，需设计多模态传感器融合算法，提升动态环境下的定位鲁棒性；
非结构化表面自适应运动：海工装备表面（如风机塔筒曲面、导管架交叉节点）几何特征复杂且存在锈蚀、涂层剥落等问题，需开发基于环境语义理解的路径规划算法，实现机器人对非规则表面的稳定攀爬与越障；
多约束协同控制：需解决高空作业中机器人本体与吊装设备（如缆索、机械臂）的耦合运动控制问题，确保强风扰动下姿态稳定与作业精度。

技术合作与人才培养：公司以浙江大学为技术支持，还与国内多所著名院校进行技术合作和人才培养，借助高校的科研力量和人才资源，为公司的研发工作提供了坚实的技术后盾和人才保障，有助于公司及时掌握行业前沿技术，提升研发创新能力。

研发团队：公司拥有强大的研发团队，能够根据客户提供的图纸或样品开发和生产产品，为客户提供高品质的服务。研发团队成员具备丰富的行业经验和专业知识，能够熟练运用各种研发工具和技术，解决产品研发过程中遇到的各种问题。

质量管理体系认证：公司通过了 ISO9001：2008 质量管理体系认证和欧盟 CE 认证，表明其在产品研发、生产、销售等各个环节都建立了完善的质量管理体系，能够确保产品质量的稳定性和可靠性，这也为公司的研发工作提供了有力的保障。

专利技术：公司拥有多项专利，如一种可调节电永磁吸盘、一种磁吸履带及爬壁机器人等，这些专利技术体现了公司在磁业领域的研发实力和创新能力，为公司的产品在市场上赢得了竞争优势，也为公司的后续研发工作奠定了基础。

设计的多模态传感器融合算法，在强风（风速≥20m/s）、浪涌（波高≥3m）、盐雾（盐浓度≥5‰）等恶劣海洋高空环境下，将视觉、激光雷达等多源传感器数据有效融合准确率提升至 95% 以上。​

提升定位鲁棒性，使机器人在动态环境下的定位误差在水平方向不超过 ±5cm，垂直方向不超过 ±3cm，较传统方法定位精度提高 60%。

方案