我司产品主要是热电偶和电磁阀组合形成的燃气灶具熄火保护装置。产品体积较小，其中电磁阀由多个零件组装形成，为节省人工，我们开发了多种自动化组装设备。然而，因为产品体积小，在组装的过程中定位相当重要，一旦错位就会造成产品的组装不到位，因此，需要对每个产品的每道组装工序都需要进行检验，类同于装配的自动化，检验为了节省人工和保持工艺的连续性也需要实现随机自动检测。其中的一个组配在工艺上是通过过盈紧配实现的，过往该工序的检测是通过压装的压力传感判定压装是否到位的，但是在实际工作的过程中容易出现定位不准导致压力检测合格但是实际位置装配错位导致装配不到位的情况，并且无法被发现。针对于此，我们准备开发一种采用视觉检测的工艺，通过对比正确的压装后产品形态直接判定产品压装是否合格，杜绝产品压装错位的情况。

1. 图像采集机构的设计，产品压装后需要对产品的端面和侧面进行图像采集判定其压装是否到位，计划采用两台工业摄像机实现。
2. 标准图像建模，针对装配到位的产品的多种形态进行建模作为判定标准的样板。

3、比对判定算法的开发，实现实时采集的图像和标准图像进行快速比对判定是否合格。

我们目前通过经验初步设计了图像采集的机构，基本可以做到在图像采集的过程中不会对多工位压装装置产生干涉，而判定后的合格品和不合格品采用之前已有的方式进行分离。主要难点在于计算机算法和建模的实现，这不是我们的强项。

1. 单个产品检测周期：5s；
2. 留有人工干预的端口，系统标准模型需要可随时增加；

3.判定率达到100%

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