本成果基于双目立体成像技术。系统采用两路光学参数完全一致的光路,同步采集图像,确保视场角与分辨率高度统一。主机负责图像预处理、畸变校正和立体匹配,并将双路画面合成为3D格式输出至显示器,支持2D/3D切换、数字缩放及白平衡调节等功能。主要技术指标为:视场角78°,图像畸变绝对值4.3%,分辨率达7 lp/mm。该系统为腹腔微创手术提供了立体、高清的视觉支撑。