（1）核心技术研发：1）仿手部核心仿生按摩执行机构设计技术：研发多自由度仿人手仿生按摩机械臂，采用4轴联动结构，配备柔性医用硅胶按摩头（硬度邵氏30-40度），模拟人手指关节的屈伸、旋转、按压动作；2）全身康复适配与自适应腰椎曲线设计技术：设计可调节式全身座椅结构，集成腰椎自适应调节模块；3）多元理疗融合技术：研发低频脉冲理疗模块，在座椅靠背、坐垫、扶手等部位集成柔性热敷片，采用远红外热疗技术，开发理疗协同控制算法；4）智能控制技术：搭建嵌入式智能控制系统，开发康复管理APP。

（2）原型/样品研发：根据技术方案，完成原型机的研发、制作。

（3）技术文档编制：包括研究开发报告、设计图纸、产品技术规格书、测试报告等。

（4）技术验证：通过现场测试，验证样品的可行性、稳定性及安全性，确保达到约定技术标准。

1、本公司组建了研发机构，有单独的研发场地，可满足日常的研发活动进行；

2、本公司组建了一支专业的、创新意识强烈的技术研发团队，核心人员在按摩椅领域有多年的研发经验，研发实力雄厚；

3、本公司拥有一套完善的、先进的检测设备和性能检测实验室，具有完备、先进的测试手段；

4、本公司建立了完善的立项制度和立项投入财务体系，可保障项目有计划的进行。

项目研发拟解决传统按摩椅存在的“全身贴合度差、仿生按摩还原度低、推拿手法生硬、康复理疗手段单一、操作不便”等核心技术痛点，开发出一款适用于全身肌肉关节康复、机械治疗、慢性劳损调理、日常理疗等场景的康复按摩椅，达成以下技术目标：（1）以仿中医手部推拿为核心仿生方式，深度复刻中医推拿精髓，同步实现揉、捏、按、推、滚、捶打6种核心仿生按摩手法，推拿频率5-30次/分钟可调，全身按摩定位精度≤±2mm；（2）具备自适应腰椎曲线功能，可自动贴合不同用户腰椎生理弧度（适配腰椎曲度20-45°）；（3）集成仿手部仿生按摩、低频脉冲理疗（脉冲频率1-100Hz可调，脉冲强度0.1-5mA连续可调）、热疗（热敷温度38-45℃可调）三种核心理疗方式，可单独或组合使用；（4）运行噪音：≤60dB（距离被测部位处300mm处）；（5）操作智能化：支持手动调节、智能程控、语音控制多种模式；（6）结构稳定性：产品空载状态下，以最不利方向倾斜10°，倒背位置、小腿伸平，产品不能失稳。     

样品样机