商用车具备辅助驾驶功能的智能驾舱域控制器开发
合作区域: 国内
拟投入总金额: 5000.0万元
所属地域: 慈溪市
技术领域: 智能系统及应用
技术交易金额: 万元
截止日期: 2023-01-31
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信息描述
研发背景:

随着汽车进入5G时代,智能座舱和自动驾驶在智能汽车上占据越来越重要的地位, 并且已经成为主机厂提供差异化服务的必争之地从新车搭载量来看,2021年中国智能座舱产品(数字仪表、中控多媒体、GPS导航、语音、车联网、OTA、流媒体后 视镜、HUD)的渗透率分别是15.61%69.82%49.05%60.79%45.05%20.54 %0.67%3.39%在智能座舱领域,中国是全球数字化发展的先锋市场,为了更好 满足中国客户快速变化、个性多元的数字化需求,传统车厂商也相继为中国客户推 出量身定制的数字化产品。在面向限定条件下的自动驾驶L3级以及更高的L4/L5 演进中,以及相关法律监管的空缺,各车厂的汽车智能化之路同样滞后于造车新势力。

 

根据iResearch统计数据,2016-2020年我国智能网联汽车产业规模呈上涨趋势,2020年产业规模2556亿元,同比增长54.3%。近年来我国推动汽车网联化、智能化与电动化协同发展,智能网联汽车呈现强劲发展势头。我国关键技术不断突破,车载激光雷达、人工智能芯片算力达到国际先进水平。

 

总结一下智能座舱产品产品的发展的总的趋势:

 

  1. 智能座舱系统是基于座舱软硬件平台,实现各项子系统的智能化功能与整合,融入交互、场景、服务等,未来重点趋向满足消费者情感化和个性化需求;
  2. 目前座舱内的中控、语音交互的渗透率相对较高。随着中高端新能源汽车大量投入市场,全液晶仪表、HUDDMS OTA的渗透率不断提升;
  3. 围绕语音展开的交互技术竞争激烈,朝着拟人化、情感化迈进;
  4. 人机交互多种方式之间难以完全替代,座舱交互体验也需要多种输入方式加以组合,未来将以语音+视觉相结 合,呈现多模交互、主动交互趋势,为用户带来个性化、场景化体验;
  5. 座舱芯片、域控制器及操作系统等软硬件技术的升级,为主机厂在多屏和联屏方向提供更多空间,座舱厂商 纷纷发力一芯多屏”的座舱方案,并且实现量产

 

 

 

 

 

 

 

主要内容:
  1. AI人工智能的算法开发: 360环视与行车记录仪、疲劳驾驶检测;
  2. AI智能语音机器人的开发;支持车内智能语音服务等;
  3. AI辅助驾驶算法开发 :支持毫米波雷达信息融合;支持车道偏离检测;支持人,车,物体视觉检测;支持汽车辅助驾驶算法;配合 ACC自适应巡航系统和侧边雷达可完成L2.5级别自动驾驶;
  4. 无线通讯:支持4/5G通话,4G/5G网络,WIFI 蓝牙;
  5. 支持在线升级OTA 与云服务器的算法的配置与开发;
  6. 车内网络通讯与安卓系统,Linux系统已经和云服务器系统的交互;
  7. 汽车安卓系统的根据客户需求的适应性开发与改造。
  8. 基于虚拟机技术( Hyperviser )支持在基础硬件(8内核中央处理器CPU与多核图形处理器GPU,人工智能处理器NPU下)实现多个操作系统(安卓与linux系统)。
前期研究开发基础:
  1. 深厚的平台研发积累,可为客户提供包含软硬件的高完成度定制 化解决方案,可大大减轻主机厂的开发工作,降低开发难度,节约 成本。
  2. 探谱在上海和印度,有庞大的跨国研发团队,专程为中国客户提供定制化的研发和技术支持。
  3. 探谱可为客户提供基于车载单元车联网软硬件解决方案,主要实现了车机侧所需的功能。
  4. 探谱已经独立实现了毫米波雷达的开发与车道偏离信息。
  5. 驾驶感知模块驾驶员监控系统DMSPC计算机python软件上的实现。其中,探谱的驾驶员监控系统DMS ,能在驾驶过程中自动识别驾驶员是否存在疲劳和分心状态,它利用摄像头捕捉驾驶员的面部及骨骼信息,再经算法处理,进而判断 驾驶员所处状况。
  6. 基于联发科MT8666为内核的车机已经实现硬件。
  7. 已经取得了东风,陕汽,齐星车身系统等量产项目。
  8. 具备生产能力,可以实现项目的量产。
现有的生产和研发的设备:
1、硬件: 本公司具备现代化十万级恒温恒湿洁净环境生产车间和一流生产设备,配置有松下/西门子贴片机,锡膏印刷机,SPI( 锡膏厚度检查机),回流焊/波峰焊,AOI(自动化光学检查机),以及泄漏测试机,PCB组合压合机,编程机,Xray等设备,可以完成01005 ,0201和0402 以及BGA,QFN等芯片的贴装,检测,编程等工序。同时,具备ISO9001,ISO14001,ISO45001,ITAF16949等资质证书,可以完成客户对高精密电子产品的生产需求。 2、软件: 本公司研发核心团队成员,来自世界领先的汽车零部件公司的一线骨干,团队拥有中组部国家“千人计划“专家1人,高级工程师3人,50%以上骨干人员拥有海外工作经历。本公司继承和吸收了跨国公司的管理经验,具备云端企业管理系统,方便同国外工程师进行协同开发。公司在印度设立有软件公司,吸收和利用全球人才,专门从事嵌入式软件的开发与测试。我们是一支专注的团队,我们是一支有梦想的团队,我们来自五湖四海,因为一个共同的梦想:做一家真正优秀的汽车电子产品供应商,为客户提供最可靠的电子控制系统。 3、与同行相比,明显优势: (1)硬件上具备十万级的恒温恒湿电子生产车间和高精密进口设备,可以按照客户要求生产对环境要求较高且有高精密器件的汽车电子控制产品,可以为OEM 提供软件定义汽车概念的的硬件产品保障。 (2)软件上具备一批具有丰富的海外工作经验的全球化人才,并专注于汽车电子的软硬件研发。可以为OEM提供SOA架构(面向服务的架构)的底层硬件驱动软件和中间层软件的需求。 (3)系统上可以为OEM提供汽车ADAS 产品和多媒体产品提供软件和硬件融合的系统方案。我们的定位:为互联网车企和传统车企提供有力的硬件保障,使其软件定义汽车的概念的得以实现。 4、 工厂设备信息 R&D Equipment 设计研发设备: Lauterbach Debug tool 软件调试器(德国) Vector CANoe CAN总线仿真调试器(德国) Oscilloscope; 示波器(美国) Power analysis instrument 功率分析仪器(美国) ETAS Calibration Tool ETAS标定工具(德国) Hardware In Loop 硬件在环仿真工具(上海) Surface Mount System 贴片机(日本,德国) Screen/Stencil Printer 锡膏印刷机(中国台湾,深圳) Automated Optical Inspection 自动光学检查机(深圳,台湾) Reflow/Selective/Wave Soldering回流焊/波峰焊(深圳,美国) Solder paste inspection 锡膏厚度检查机(厦门) ECU Cap assembly machine 电控单元电容组装机(苏州) ECU Cooling machine 电控单元高温冷却机(苏州) Constant temperature and humidity air conditioning system恒温恒湿空调系统(浙江) EMI shield Press&PCBA inspection 电磁兼容屏蔽罩压接检查机(苏州) Leak tester(Qualitek MR Series) 泄露测试机 (苏州) Vision system for ECU电控单元视觉检查机(苏州) ICT Flash Programmer 电控单元编程机(苏州) ECU Press fit machine 电控单元PCB压接机(苏州)
攻关目标:

软件:

  1. AI人工智能的算法开发(疲劳驾驶与人脸识别);
  2. AI智能语音机器人与车内智能语音服务等;
  3. AI辅助驾驶算法开发
  4. 云服务器的算法的配置与开发以及与手机,车机的信息同步推送的实现;
  5. 车内网络通讯与安卓系统,Linux系统已经和云服务器系统的通讯交互;
  6. 汽车安卓系统构架下根据客户需求重塑framework以及硬件交互层;
  7. 虚拟机技术( Hyperviser )支持在MT8666内核车机上的实现;
  8. 定制化的收音机FM/AM,车辆医生,延擎助手,胎压监控,货运导航等客户定制化的APP开发;

 

硬件:

 

  1. AI人工智能的算法在MT8666为内核的车机上的融合:
  2. AI智能语音机器人与车内智能语音服务在MT8666为内核的车机上的融合;
  3. AI辅助驾驶算法开发在MT8666为内核的车机上的融合
  4. 云服务器的搭建与配置,并通过4G网络和以太网络实现与MT8666为内核的车机,iPhone手机,安卓手机之间互通互联;

 

 

成果形式:

一、产品硬件;

基于MT8666内核的车机硬件顺利完成量产

二、产品软件;

基于MT8666内核的车机硬件系统的App系统搭建并顺利完成量产

三、利用云服务器可以实现OTA的更 新、功能解锁、服务订阅等方式与车机和手机互联互通;