针对颅内血肿微创引流手术和重复经颅磁刺激治疗，研发了通用的手术计划、术中导航平台，以及各自的专用模块组合成专科导航系统。针对颅内血肿微创引流手术，将血肿方体定位法引入导航系统软件，并根据临床专家经验数据，建立颅内神经、血管等穿刺禁忌区域数学模型和智能化算法，对不同部位脑出血为临床医生智能化地提供最优穿刺路径。该系统专门针对颅内血肿微创手术设计，流程简化，手术工具专用单一，适合中国基层医生临床特点，操作简单、方便。针对抑郁症重复经颅磁刺激（rTMS）治疗，将标准脑图谱与术前图像进行配准，精确确定刺激区域和重要神经结构的位置，为手术计划提供精准依据。通过 3D打印个性化定位装置，实现治疗时线圈精确定位；还可与机器臂结合，在治疗时迅速调整线圈到计划位置，并对患者移动进行实时补偿，实现精准治疗，提高治疗效果。两者共享通用手术导航平台，采用“搭积木”方式增加专用模块，实现不同的专科手术导航系统，未来还可增加其他专用模块，满足牙种植、乳腺癌活检等其他科室的临床需求。