油气井井喷失控着火后，井口“高温、高噪、高热辐射”，浓烟、水雾弥散在井口，对于井口重置中的螺栓拆除、紧固环节，仍需人员进入近井口核心风险区域完成，作业风险和难度大。

技术难点：

（1）水切割工艺。

（2）水切割末端工具是否有现成自动控制功能，是否需要设计。

我们公司有支架，但不是自动控制。该支架主要用于支撑喷射枪（我们公司有几种喷砂枪，结构大同小异，长度有差别，若喷射枪较长，需用支架进行支撑）。
（3）水切割末端工具是否有反作用力。
有一定的反作用力，但不大。人员操作主要是施加一定的力将喷砂枪固定，保证其不晃动。其反作用力较小。

（4）水切割配套设备尺寸和安装方式。
该部分已在第一部分阐述。
（5）水切割设备自身是否已经实现遥控控制，整机安装到机器人上即可使用。
不能遥控。也不需遥控，可以不安装在机器人上，只需机器人的机械臂能夹持喷砂枪头即可，具有较好的自由度。同时，机械臂前端要使用耐高温材质或设计防火保护。
 

具有相应研发设备，配备技术人员配合

解决上述技术难点

只要能解决技术需求的任何单位均可以