公司聚焦水下机器人及多模态传感技术装备，在技术创新、产品结构创新、产品工艺创新、产品性能及使用效果上实现多项突破，显著提升检测效率与可靠性。

1. 、主要技术创新

1. AI技术能力加持，实现水下机器人在特定场景自主作业，如沿河水下排口勘察、封闭空间水下地形勘测。
2. 实现声纳传感数据自主分析

（2）、产品结构创新

      1，实现机器人在深水与浅水环境，兼容性作业

      2，研发可作业蛇形机器人，主要应用于管道内部检测

（3）、产品工艺创新

      1，大量零部件使用3D打印技术生产制造

（4）、产品性能与使用效果

      1，实现水下最深2000米作业

      2，实现水下特定场景自主作业，自主返航

      3，实现声纳传感数据自主分析

公司通过全链条创新推动水下检测装备国产化与智能化，为工业设施安全运维提供高效、可靠、智能化的技术保障。

公司的核心技术已通过多阶段验证，具备高度成熟性与可靠性。其作业型水下机器人（ROV）及多模态传感技术源于国家“863计划”重大科技攻关项目，并通过国家验收，技术路径清晰、成果标准化。技术已实现从原型研发到工程落地的全链条覆盖，兼具创新性与实用性，为水下检测领域提供高效、可靠、国产智能化的解决方案。

硬性指标（如：具体参数等，可根据实际情况增减条目。）①1套用于管道外检测的作业型ROV 水下机器人ROV本体主要技术指标最大工作深度：2000米；设计水面航速：空载时纵向2.0节， 横向1.5节， 垂向1.0节；最大有效载荷：100kg；航行能力：能自动定向、定高、定深航行，定向航行精度: +/-4°，定深航行精度: +/-0.2m，定高航行精度: +/-0.1m;②用于管道外检测的多模态传感检测设备：氧化还原电位传感器（CP），缺陷检出率：90%；甲烷探测传感器，检测限0.1ppm。

选择性指标（如：在可接受成本范围内的指标等，可根据实际情况增减条目。）①蛇型机器人（在研）：在油气管道内部的应用，用于排查或探测管道渗漏与管道内壁腐蚀、变形等损伤。应用场景：油管内检；计最大工作深度：300米；主体结构直径：20cm；空气中重量：60kg；设计航速：4.0节；航行能力：设计能自动定向、定高、定深航行; 运动模式：无缆自主运行的模式。根据设定的检测目标和检测程序，自主运行；搭载能力强：设计携带各种传感器和设备来获取管道内部的数据。特征：蛇形机器人设计采用了模块化的仿生结构， 具有出色的机械柔顺性和高度的可变性，能够在各种复杂管道环境中自由穿行。

1.发明专利；申请5个，授权2个   2. 实用性专利;申请1个，授权1个   3. 软件著作权；申请1个，授权1个     4.论文；发表总量4个   5.新增其他科研项目情况（单位内设项目）；数量2个   6.人才引进或培养；博士2个，硕士3个科研骨干5个