本项目针对具身智能人形机器人皮肤用天然蛋白纤维智能感知面料，存在的多模态集成度低、界面稳定性差、类肤舒适性不足、难以规模化生产等技术瓶颈，聚焦核心技术攻关。重点攻克蛋白纤维类肌肤化改性、超结构化织造、柔性智能一体化集成等工程难题，研发多维多模态智能纤维结构设计、多模态触觉单元一体化集成、类肤面料成形与评价关键技术。项目旨在创制自主可控的机器人适配类肤天然蛋白纤维智能复合面料，开发配套智能纤维材料与一体化集成器件，搭建稳定制备工艺，建立专业触感评价体系，最终建成产业化生产线，实现该类智能面料的规模化落地应用。

项目前期研究基础 1.三维柔性应力传感器设计原理与结构成形技术支撑公司研究团队深耕柔性纺织基电子皮肤材料系统研究，已授权1项发明专利，构建的三维柔性应力传感器实现了柔性结构与传感功能的有效结合，为后续电子皮肤织物设计提供了器件基础。建立了天然蛋白纤维导电改性、多模态触觉感知及功能耐久化的关键技术体系，验证了纺织基柔性材料在触觉感知场景的应用可行性。

本项目针对具身智能人形机器人皮肤用天然蛋白纤维智能感知面料，存在的多模态集成度低、界面稳定性差、类肤舒适性不足、难以规模化生产等技术瓶颈，聚焦核心技术攻关。重点攻克蛋白纤维类肌肤化改性、超结构化织造、柔性智能一体化集成等工程难题，研发多维多模态智能纤维结构设计、多模态触觉单元一体化集成、类肤面料成形与评价关键技术。项目旨在创制自主可控的机器人适配类肤天然蛋白纤维智能复合面料，开发配套智能纤维材料与一体化集成器件，搭建稳定制备工艺，建立专业触感评价体系，最终建成产业化生产线，实现该类智能面料的规模化落地应用。

项目前期研究基础 1.三维柔性应力传感器设计原理与结构成形技术支撑公司研究团队深耕柔性纺织基电子皮肤材料系统研究，已授权1项发明专利，构建的三维柔性应力传感器实现了柔性结构与传感功能的有效结合，为后续电子皮肤织物设计提供了器件基础。建立了天然蛋白纤维导电改性、多模态触觉感知及功能耐久化的关键技术体系，验证了纺织基柔性材料在触觉感知场景的应用可行性。