一、选用尼龙与PVDF纳米纤维编织成摩擦电对，通过静电纺丝增强摩擦层比表面积，在接触分离模式下输出电压＞100V、功率密度＞0.5mW/cm²，实现无源触觉感知，无需外接电源即可检测按压与滑动。二、设计织物电极蛇形走线结构，采用液态金属填充微通道降低电阻至＜1Ω/cm，配合微型整流储能电路，使面料在触摸时同时产生触觉信号并收集能量，驱动LED指示灯，验证自供能可行性。

项目前期研究基础 1.三维柔性应力传感器设计原理与结构成形技术支撑公司研究团队深耕柔性纺织基电子皮肤材料系统研究，已授权1项发明专利，构建的三维柔性应力传感器实现了柔性结构与传感功能的有效结合，为后续电子皮肤织物设计提供了器件基础。建立了天然蛋白纤维导电改性、多模态触觉感知及功能耐久化的关键技术体系，验证了纺织基柔性材料在触觉感知场景的应用可行性。

一、选用尼龙与PVDF纳米纤维编织成摩擦电对，通过静电纺丝增强摩擦层比表面积，在接触分离模式下输出电压＞100V、功率密度＞0.5mW/cm²，实现无源触觉感知，无需外接电源即可检测按压与滑动。二、设计织物电极蛇形走线结构，采用液态金属填充微通道降低电阻至＜1Ω/cm，配合微型整流储能电路，使面料在触摸时同时产生触觉信号并收集能量，驱动LED指示灯，验证自供能可行性。

项目前期研究基础 1.三维柔性应力传感器设计原理与结构成形技术支撑公司研究团队深耕柔性纺织基电子皮肤材料系统研究，已授权1项发明专利，构建的三维柔性应力传感器实现了柔性结构与传感功能的有效结合，为后续电子皮肤织物设计提供了器件基础。建立了天然蛋白纤维导电改性、多模态触觉感知及功能耐久化的关键技术体系，验证了纺织基柔性材料在触觉感知场景的应用可行性。