宁波君联电子有限公司主要从事金属表面处理及汽车零部件表面涂层加工，产品应用于汽车零部件、精密电子元器件行业。随着订单多品种、小批量生产常态化，企业电镀工艺流程复杂、工序繁多，现有人工排产方式依赖经验，容易出现槽位空置、工序冲突等问题，槽位利用率低、生产节拍混乱。同时生产线机械臂采用单机独立控制，设备之间缺少数据互通，无法实现联动协同作业，设备适配性差，难以配合排产流程完成一体化生产，存在动作干涉、节拍不匹配等问题，制约生产效率提升。针对以上痛点，企业亟需研发智能排产与机械臂协同控制系统。

公司具备专业技术与生产管理人才团队，研发资金保障充足;拥有完整电镀生产线、多组工艺槽位及检测设备。前期已开展人工流程梳理、生产数据统计，尝试简易排班优化方案，积累了工艺参数、设备工况及生产管理实操基础，为智能排产研发奠定条件。

优化排产算法，槽位利用率达到90%以上，工序冲突率控制在1%以内;实现多机械臂联动控制，同步误差≤0.5s;生产周期缩短20%以上，人工干预减少60%;系统可长期稳定运行，适配多种规格汽车金属零部件加工。

产品设计方案