1. 灵敏度与分辨率：

   • 触觉传感器需要具有高灵敏度和高分辨率，以便能够准确感知打磨过程中工件表面的微小变化。然而，目前触觉传感器在灵敏度和分辨率方面仍存在一定的局限性，难以满足高精度打磨评估的需求。

2. 成本与大规模部署：

   • 高端触觉传感器价格昂贵，导致大面积部署的成本相对较高。此外，触觉传感器在扩展后需要大量走线，增加了部署的复杂性，并可能影响测量环境和电路，对测量结果的一致性构成挑战。

1. 拼接与串扰问题：

   • 触觉传感器在扩展或拼接时，可能会遇到基底材料、触感材料的拼接以及电子电路的连接问题，这些问题可能引入未知干扰，导致测量数据失真。

1. 多传感器数据融合：

   • 基于触觉感知的打磨评估系统可能需要集成多种类型的触觉传感器，以获取更全面的触觉信息。然而，不同传感器之间的数据格式、精度和采样率可能存在差异，如何实现多传感器数据的有效融合是一个技术难题。

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