本发明公开了一种单兵无人机，包括对称设置的上机体、下机体，上机体、下机体共同拼合成圆柱状的机体外壳；位于机体外壳内部沿轴向从前端至后端依次设置有视频处理模块、飞控计算机、涵道动力单元，光学摄像头设置于机体外壳的前端，光学罩包覆机体外壳前端以对光学摄像头进行保护；机体后端开设有喷口，涵道动力单元位于喷口中；在机体外壳的侧面对称开设有进气口，进气口通向涵道动力单元的进风口，涵道动力单元的出风口沿机体轴线朝向机体后端；在机体后端面上位于喷口的不同方向对称分布有控制舵，其中控制舵能在尾喷口的出口处垂直于机体轴向的平面内旋转。本发明能有效克服现有无人机在携行能力、准备时间、放飞方式等方面所存在的问题。