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一种仿蝠鲼水下机器人柔性扑翼驱动装置
合作区域:
拟投入总金额: 万元
所属地域: 高新区
技术领域: 机械结构与系统动力学
技术交易金额: 0.0万元
发布日期: 2026-06-24
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信息描述
技术简介：
本发明涉及一种仿蝠鲼水下机器人柔性扑翼驱动装置，包括舵机组件、多级柔性扑翼骨架、鳍板、尖端变形鳍板和连接件；通过两个舵机控制实现扑翼的拍动运动，扑翼的拍动幅值及频率可实现自由设计，整体结构简单、运动灵活，并且降低了扑翼控制程序的开发难度。扑翼装置可实现仿蝠鲼水下机器人滑翔状态时的扑翼尖端上挑变形，尖端设计参照曲柄摇杆的设计原理，通过运动的传递将运动分为三级且各不影响，实现目前胸鳍驱动中少有的尖端变形，使仿蝠鲼水下机器人在滑翔时具有较大的升阻比，提高了滑翔的经济性。
专利信息：
| 专利所属地区 | 专利类型 | 专利号/申请号/登记号 | 专利授权日期 | 专利证书图片 |
|---|---|---|---|---|
| 中国 | 发明专利 | ZL 2023 1 1418777.5 |
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