本成果为国内首台经支气管入路的柔性内窥镜手术机器人,针对肺癌早诊早治难题,实现了多项核心技术突破:机械臂具备多自由度精准柔性操控能力,可稳定抵达超远端的肺部外周病灶;融合CT与电磁导航技术,实现术前智能规划路径与术中实时引导。此外,该机器人已成功实施跨数千公里的5G远程手术,有效打破地域壁垒,推动优质医疗资源向基层下沉,为肿瘤的早期精准诊疗提供了创新性解决方案。