1 需求应用背景 相对于直道刹车，两轮车弯道刹车稳定性更差，由于车轮侧向力不足，车轮更容易侧滑，且在前轴急刹时，车身立即回正并偏离原行驶轨迹。如何控制好摩托车在弯道中制动稳定且遵循行车轨迹并得到最佳制动性能。 2 需求提出背景及技术应用领域需求 两轮车由于其结构特点，运动稳定性相对较差，容易发生侧滑、摔车等事故，尤其车辆过弯时，事故风险大幅增加。 该技术主要应用于两轮车过弯场景、实时监测车辆状态、评估路况、并采取对应控制策略，保证车辆过弯稳定性、刹车可靠性。 3 技术难度点 车身在高动态振动下如何实现姿态角的高精度解算及故障失真识别；如何利用两轮车自装的传感器进行骑行路面及车辆运行工况特征识别；如何搭建两轮车过弯时的运动及动力学模型、并以此为基础开发弯道防滑防抱死控制算法；如何设计考虑所有极端工况的测试用例，并在HIL台架上验证控制算法，以此缩短开发时间、为实车测试奠定基础。 4 主要委外技术内容 两轮车高动态下姿态信息的估算。 两轮车骑行路面及运行工况特征识别。 两轮车弯道防滑防抱死控制算法研究。 基于硬件在环（HIL）仿真环境的弯道 ABS 控制与测试平台开发。 5 主要委外技术指标 车身姿态俯仰角估算误差±1°，侧倾角估算误差±3°； 实现各种典型路面特征识别，车辆纵向加速度估算误差±0.1g； 车辆防抱死控制侧倾角＞45°；车辆弯道制动距离有ABS/无ABS ＜130％； 建立全面的半实物制动仿真测试平台和测试工况与故障注入测试。

在2024年之前，公司完成了弯道ABS市场的需求调研，产品技术方案的分析等等工作，并基本定义了产品的功能和性能指标。公司于2024年初正式立项进行弯道ABS开发，当前项目正处在A样件的开发和验证阶段。同时，也启动了实验所需的设备和产业化的规划，并按计划进行中。接下来，重点攻克应用层软件在控制算法上的一些技术难点（即委外的技术内容）。 迄今为止，已投入情况如下：  资金约502万元；  研发工程师共计11名：算法工程师四名，底层工程师三名，硬件工程师一名，ECU机械设计工程师一名，HCU设计工程师一名，实验室人员一名。  工艺工程师共计2名；  项目其他人员共计3名：项目经理一名，前期采购一名，供应商质量工程师一名。  电子实验室，具备可编程电源，数字示波器，电子负载机，故障模拟设备，高低温箱等电子设备，具有功能测试和验证的条件。  环境实验室，具备液压性能台，高低温冲击箱，ABS耐久测试台等可靠性实验设备。  试制生产线一条。