面向人机协作的数字孪生关键技术研究
合作区域: 国内
拟投入总金额: 70.0万元
所属地域: 海曙区
技术领域: 信息系统建模与仿真
技术交易金额: 万元
截止日期: 2026-12-31
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信息描述
研发背景:
主要内容:

采用多路接入的视频拼接搭建三维可视化监控,采用langchain或SK架构开发人机装配的多智能体,从产业链、企业、车间、产线等层次对数字孪生系统进行建模和重构。

前期研究开发基础:

设备生产工艺资料以及运行原理

现有的生产和研发的设备:
攻关目标:

开发数字孪生系统模型生成器、通信协议配置器,构建人机协作动态装配过程机器人动力学方程。

成果形式:

现场调研分析;可行性报告;平台系统开发框架