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信息描述
研发背景：
主要内容：
车身底板焊缝长度达数米，需预检焊缝连续性、咬边、气孔等缺陷；焊接轨迹为空间复杂曲线，机器人携带视觉传感器运动时手眼标定误差累积。
前期研究开发基础：
已开发机器人搭载3D线激光焊缝跟踪系统；具备手眼标定误差补偿与轨迹规划算法；拥有车身底板焊缝缺陷样本库（>2000条）。
现有的生产和研发的设备：
攻关目标：
焊缝缺陷检出率≥98%，漏检率<<0.5%，检测速度匹配焊接速度（>1m/min），支持多车型混线生产。
成果形式：
面谈
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