技术经理人
行业专家
技术经理人
行业专家
复杂环境下考虑旋翼无人机外形的实时轨迹规划方法
合作区域:
拟投入总金额: 万元
所属地域: 余姚市
技术领域: 水利科学与海洋工程
技术交易金额: 200.0万元
发布日期: 2026-08-04
登录后查看。
信息描述
技术简介：
旋翼无人机实时自主轨迹规划算法是指在复杂环境中生成一条满足机器人动力学/运动学约束、光滑性约束、无碰撞约束的轨迹。该算法包括前端的路径规划算法和后端的轨迹优化算法。旋翼无人机的前端路径规划算法得到一条粗糙的可通行路径，其方法主要包括基于搜索的路径规划算法和基于采样的路径规划算法。基于搜索的路径规划算法以A*算法为代表，该算法结合Dijkstra算法与广度优先算法，通过借助启发式函数的作用更快搜索到最优路径。基于采样的路径规划算法以RRT*为主，该算法在空间中随机采样，将最近的采样点连接入路径树并考虑其是否有更好的父节点
微信扫码⇒移动端
微信扫码⇒公众号