无人机按照其动力方式可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。传统的无人机主要在陆地起降,空域开展作业,而新型的混合型跨域无人机包含了空中、陆地、水面以及水下等环境的跨域作业能力,混合型无人机可极大扩展无人机的作业区域,是无人机发展的重要方向。对于落水人员的救援通常使用救援船只抵近并人为抛投救生圈或直接有救援人员入水救援的方式。以上方式对救援设备与救援人员的专业性要求较高,这都极大影响了对涉水人员的救援响应速度与环境适应能力。