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信息描述
研发背景：
主要内容：
1、基于双MCU的安全控制策略研究。针对重载搬运车辆由于惯量大，若出现失控会带来安全隐患，采用双MCU架构的驱动器设计，主MCU负责电机驱动和整车控制功能，辅MCU用于安全监控。 2、基于电流跟踪的重载搬运车辆平稳制动方法研究。在采用霍尔传感器作为位置反馈情况下，研究基于电流跟踪的电机制动策略，在低速停车制动过程中，时刻跟踪减速电流，通过控制下管的PWM开度，使减速电流和制动电流平滑衔接，实现零速停车。
前期研究开发基础：
公司在重载搬运车的高性能电机驱控系统将有助于我国在该领域的技术发展与市场开拓。
现有的生产和研发的设备：
攻关目标：
1、最大输出电流200A，调速范围0.1% - 200% 2、满足EN1175安全认证 3、减速停车速度0 rpm
成果形式：
申报发明专利3项
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