研究内容 （1）视觉大模型构建、训练和调优技术 针对自动驾驶、自动泊车需求，采用Transfomer BEV，OCC等领先技术，开发可扩展多模态的视觉大模型；汇集海量驾驶数据，结合自动驾驶场景对大模型进行调优，提升模型推理能力。 （2）大模型驱动的复杂视觉环境感知 基于视觉大模型，融合特征工程和领域知识，实现数据遮挡、标线磨损等困难条件下路面要素提取，完成物体识别、目标检测与追踪、三维重建以及距离测量等感知任务。 （3）大模型驱动的复杂场景理解预测研究 基于视觉大模型，构建具有注意力和自主学习能力的自动驾驶计算模型，加入时序信息进行训练和推理，实时对环境中动静态元素进行速度估计与预测。 （4）自动驾驶决策规划算法研究 根据传感器的输入和对大模型对环境识别的输出结果，研究融合时空特征信息和车辆动力学信息的多任务模型，实现高安全高可靠性高拟人化的决策规划，提升自动驾驶的智能程度。 （5）无人无图自动巡航泊车技术研究 基于车载视觉传感器与视觉大模型对泊车环境场景感知与理解，融合环境拓扑结构模型、动态博弈决策模型和定位、规划、预测等算法，完成实时建图、车位检测、路径规划、智能巡航，实现无人无图自动巡航泊车。

宁波吉利汽车研究开发有限公司成立于2013年04月01日，注册地位于宁波杭州湾新区滨海二路818号，法定代表人为淦家阅。经营范围包括一般项目：汽车零部件研发；汽车零配件批发；汽车零配件零售；新能源汽车电附件销售；新能源汽车换电设施销售；汽车零部件再制造；汽车零部件及配件制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；技术进出口；通信设备制造；通信设备销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；电子产品销售；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机软硬件及辅助设备批发；电子元器件制造；电子元器件批发；电子元器件零售；广告制作；广告发布；广告设计、代理；企业管理咨询；社会经济咨询服务；

攻关目标： 研发视觉大模型自动驾驶平台，在园区和停车场内，具备无人巡航、避障、会车、自动漫游、泊入泊出功能，实现5万辆车搭载；

（1）研发基于视觉大模型的自动驾驶平台，在园区和停车场内，具备无人巡航、避障、会车、自动漫游、泊入泊出功能，实现5万辆车搭载； （2）申请发明专利不少于3件，发表高水平学术论文不少于3篇，制定行业/企业标准1项以上，培养硕士不少于3人。