全景视频拼接是指将多个摄像头的视频合成一个全景视频。该技术通常应用于车载系统图在车辆的周围安装多个广角或鱼眼摄像头（通常是前后左右共4个摄像头），采用图像处理及人工智能的方法将多个摄像头的视频图像无缝地拼接成一幅全景视频图像。本项目提出一个新的图像拼接模型，包括图像对齐、缝隙平滑处理、局部区域亮度归一化处理等。拼接得到的全景视频图像整体更加自然。可应用于小型轿车、客运车辆、以及大型汽车的全景视频合成，驾驶员通过全景视频图像能够直观并实时地观察车身周围的情况，极大地提高了驾驶员在复杂环境下行车的安全性。本项自技术已经应用于军用大型车辆的全景合成，提高军用车辆的驾驶安全性。此外，该技术可以很好地转化到视频监控领域、以及通用视频拼接相关应用。