成果简介：
团队研发的3D 测绘无人机，具有超长航时，测绘效率可达20-30km2/天，六旋翼设计及断桨保护功能大大提升了这款测绘无人机的安全性，稳定的飞行性能更好地保证了测绘数据的精准性；已经实现了对茶园、果园、河道、湖泊、建筑、交通等的测绘和建模；3D 测绘及分析技术已在农业领域深入应用。
技术描述：
3D测绘无人机主要由动力系统、控制系统、3D数据采集系统以及无人机机架组成。该款3D测绘无人机整机重量（包含云台）9.6kg，最大起飞重量为15.1 kg，外观尺寸为1645mm*1645mm*565mm（折叠尺寸为500mm*630mm*565mm），支持最大飞行速度17m/s；工业级设计，RTK 厘米级定位精度，抗干扰能力强，支持云监管和全自主飞行；全自主智能航迹规划算法，可以满足丘陵、山地等各类复杂地形、复杂作物的全自动测绘；机身采用碳纤维结构，具有高强度、高可靠性，折叠结构便于运输、维护。
应用领域：
3D 测绘无人机主要应用于农业测绘、林业测绘、河道测绘、建筑与交通测绘建模等场景；在农业方面还可以进一步应用于辅助植保无人机全自动飞行作业、3D 建模、调查、分类、统计分析、土地确权等场景。