本发明公开了一种非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗,对苗根有损伤;取苗和栽植通过两套机构实现,则整个机构比较复杂。本发明的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端;固接在主动链轮轴上的主动链轮与固接在中心轴上的中心链轮通过链条连接;中心轴的两端对称设有两个主行星轮系,上副行星轮系和下副行星轮系分别设置在主行星轮系的两端;上副行星轮系固定有上栽植臂,下副行星轮系固定有下栽植臂。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗,并且在取秧阶段,秧爪处于平动,可以最大程度地保持钵土的完整性。