力反馈医疗机器人控制系统
合作区域:
拟投入总金额: 万元
所属地域: 慈溪市
技术领域: 治疗计划、导航与机器人辅助
技术交易金额: 0.0万元
发布日期: 2025-10-29
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信息描述
技术简介:

本项目设计的医疗机器人具有高精度力触觉反馈功能,并可以实现主从双向控制,医生操作主端结构可与病患隔离,避免了辐射等危害。前期的样机测试中,系统位置精度 25.5mm,力控制精度6.8mN。