替代人在具有放射性的环境内进行日常作业或突发事故应急处理。具有较高的耐辐射能力和环境适应性，可在有害的放射性环境内持续作业。

充分发挥机器人技术替代人进行危险环境作业的特性，提高核能及其他放射性领域的安全手段和应急技术手段。结合耐辐射加固、机器人结构设计、高精度伺服控制、机器人传感定位等技术，进行机器人学、微电子学、材料学、核科学领域的交叉集成创新。

应用范围：

1. 常规核能应用（核电、民用放射性辐照等）进行常规性作业。如反应堆维护、核电站日常监测、放射源转运、乏燃料池异物打捞、管道泄漏检测等任务；
2. 事故处理（反应堆事故、放射源失控、放射性物质污染等）中进行应急处理作业。如事故评估、危险区域探测、去污、放射源回取、污染区域判定等任务；
3. 未来核设施及大科学装置技术支持。如正在进行的磁约束核聚变反应堆、激光约束核聚变反应堆、散裂中子放射源装置等具有巨大潜力和重要性的核设施均需要机器人设备进行日常维护、设备替换和应急处理等。机器人技术的先期介入和集成是这些大科学装置得以稳定运行的先决条件。