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信息描述
技术简介：
机器人关节集成与应用，材料与制造学部团队基于人形机器人发展需求，开展了机器人智能关节研究工作，掌握了机器人智能关节成套技术。在机器人关节设计领域，开发了具有自主知识产权，高动态性能、深度融合的系列化产品；在机器人关节测试领域，面向不同类型关节，开发了综合性能测试设备，填补了国内空白，实现了关节性能信息的全面掌握。目前成果已产品化，适用于机器人关节驱动器(舵机)等企业使用。相关关节产品与测试装备已在优必选科技、达闼机器人、深圳兆威机电、东莞德晟智能和中国航天某所等单位中使用，取得了突出的应用效果。
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