1、研究全过程数据采集与智能化监控系统：在每个工位集成传感器和数据采

集模块，实时记录关键参数，并研究关键参数AI模型，实现其生产过程智能化

控制。

（1）注油量精准控制研究：研究油脂的黏度与流动性对注油量的影响规律，

注油量控制精度±0.02g。

（2）旋铆与垫圈压装精度研究：研究伺服压力机压装曲线（压力-位移-时间

）控制策略，实现对压装过程的智能监控。

（3）扭力检测研究：研究闭环控制扭力检测系统。研究扭力传感器的数据采

集与处理算法，为产品质量提供关键数据支撑。

2. 智能视觉检测研究：在产线关键工位部署智能相机，实现智能辅助决策与纠

错功能。（1）注油视觉检测：自动判断工件关键部位是否已涂抹油脂，避免因遗漏润

滑导致品质隐患。

（2）针对球销高度等关键尺寸参数，经过AI深度学习后，能智能化决策旋压

力等参数。

（3）卡圈安装：AI模型能智能识别其正确卡槽位置与形态。

（4）防尘罩：能综合评估其褶皱形态、唇边贴合度、翻边、漏装等多个特征

。

当前智能制造作为产业升级核心驱动力，正重塑着竞争格局。对于汽车零部件

行业而言，这是前所未有的严峻挑战。汽车球头拉杆组件作为车辆底盘系统的

关键部件，其连接可靠性与耐久性直接关乎行车安全。而现有的装配线落后的

技术已成为制约发展的瓶颈。具体表现为：其一，装配过程高度依赖人员经验

；其二，生产线缺乏实时监控与数据采集系统，过程稳定性差，质量问题无法

被即时发现和实现实时品控；其三，直接导致最终产品质量波动，拉杆的扭力

、疲劳寿命等核心性能指标离散度大。

在此背景下，对汽车球头拉杆组件装配线进行攻关，研发一条行业标杆级自动

智能化装配线，具有重大战略意义：1、将彻底消除人为因素干扰，确保每一

产品都具备稳定卓越的品质。2、将大幅提升生产节拍与人均产值，同时降低

对熟练工人的依赖。减少了隐性成本。3、深度融合机器视觉、工业物联网、

大数据与精密机械控制，实现了“感知-决策-执行-追溯”的全闭环智能控制。

综上，对汽车球头拉杆组件装配线攻关，不仅是解决当前质量问题必然选择，

更是我们把握智能制造时代脉搏，抢占行业制高点，更标志着我们真正从“制

造”迈向“智造”，为未来接入工业互联网、实现预测性维护打下坚实基础。

一、攻关目标：本项目针对汽车球头拉杆组件研发高度智能化24分度圆台自动

装配线，通过融合机器视觉、工业物联网、大数据与精密机械控制，实现 “感

知-决策-执行-追溯” 全闭环智能控制，提升产品质量与生产效率，降低生产成

本。

专利