（1）设计开发一种高精度磁悬浮齿距调节机制，

实现齿距微米级精准控制与动态稳定运行。（2）优化设计磁悬浮驱

动与反馈控制算法，在确保便于调试维护的前提下，提升齿距控制的

响应速度与抗干扰能力。（3）根据上述设计与开发，完成修发器磁

悬浮齿距控制模块的试制与性能验证。

1、已完成修发器磁悬浮驱动核心组件的性能测试，明确了电磁力、转速、温度等参数对齿距的影响规律，为齿距控制方案设计提供基础数据支撑。

2、开展了初步齿距控制试验，掌握了磁悬浮驱动模式下齿距偏移的核心诱因，初步确定了齿距调节的基础参数范围，完成了小型化磁悬浮结构的初步设计。

3、具备磁悬浮组件设计、电磁控制、精密机械加工的技术能力，已搭建简易齿距测试平台，可开展齿距精度、响应速度、稳定性等相关测试。

设计与开发修发器磁悬浮齿距控制关键技术，包

括设计开发一种高精度磁悬浮齿距调节机制，实现齿距微米级精准控

制与动态稳定运行。

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