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信息描述
技术简介：
本发明提供了一种基于深度学习的工件识别定位和姿态估计系统和方法。所述基于深度学习的工件识别定位和姿态估计系统包括依次连接设置的网络建设模块、数据采集模块、模型训练模块以及工件识别定位和姿态估计模块。采用本发明提供的基于深度学习的工件识别定位和姿态估计系统，使得不同种类工件的分类识别、位置确定、以及单个工件的空间姿态估计可以同时进行检测，大大提高了产线自动化效率。
专利信息：
| 专利所属地区 | 专利类型 | 专利号/申请号/登记号 | 专利授权日期 | 专利证书图片 |
|---|---|---|---|---|
| 中国 | 发明专利 | CN109101966B |
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