要求1： 开发适用于人形机器人关节模组的高精度行星齿轮/谐波齿轮，齿形精度达到DIN 5级以上，齿面粗糙度Ra≤0.2μm，齿廓总偏差Fα≤3μm，螺旋线偏差Fβ≤3μm。要求2： 齿轮副背隙（backlash）控制在1 arcmin以内，并在双向传动工况下（正反转切换）保持背隙一致性波动≤0.5 arcmin；提供批量生产条件下背隙CPK≥1.33的工艺验证报告。要求3： 建立齿轮微观修形与啮合仿真模型，实现齿面接触应力分布优化，使齿轮疲劳寿命（L10）≥8000小时；提供修形前后接触斑及寿命对比数据

作为高科技企业，为电动工具、汽车配件、涡轮螺杆、减速机、涡轮螺杆、滚刀、和装备领域提供生产解决方案。团队为外部公司设计开发了数百种新产品，参与修订了中国圆柱齿轮精度标准，获得各项专利99项，其中发明专利34项，并成功应用于各种齿轮的生产中。

要求1： 开发适用于人形机器人关节模组的高精度行星齿轮/谐波齿轮，齿形精度达到DIN 5级以上，齿面粗糙度Ra≤0.2μm，齿廓总偏差Fα≤3μm，螺旋线偏差Fβ≤3μm。要求2： 齿轮副背隙（backlash）控制在1 arcmin以内，并在双向传动工况下（正反转切换）保持背隙一致性波动≤0.5 arcmin；提供批量生产条件下背隙CPK≥1.33的工艺验证报告。要求3： 建立齿轮微观修形与啮合仿真模型，实现齿面接触应力分布优化，使齿轮疲劳寿命（L10）≥8000小时；提供修形前后接触斑及寿命对比数据

作为高科技企业，为电动工具、汽车配件、涡轮螺杆、减速机、涡轮螺杆、滚刀、和装备领域提供生产解决方案。团队为外部公司设计开发了数百种新产品，参与修订了中国圆柱齿轮精度标准，获得各项专利99项，其中发明专利34项，并成功应用于各种齿轮的生产中。