船舶生产众熟练焊工、涂装工短缺问题日益突出。尽管企业已尝试引入部分自动化装备，但其在复杂曲面、狭小舱室等场景下的作业效率仍未达到量产应用水平，无法满足船舶建造的工期要求，亟待开发高效率的自动化替代方案。

船厂焊接、除锈、喷漆作业长期依赖人工，质量波动大、作业环境恶劣等问题。当前引入的自动化设备在复杂构件及受限空间内的作业效率远未达产线节拍要求，无法有效替代人工以提升整体制造效率，亟需突破自动化装备的工艺适应性与作业效率瓶颈。

技术难点：

 （1）船舶构件多为大尺寸复杂曲面及受限舱室结构，自动化设备运动规划与工艺执行难度大，作业效率难以匹配人工；（2）焊接、除锈、喷漆多工序协同作业对设备切换与路径规划要求高，现有系统节拍衔接不畅；（3）部分自动化装备在户外车间环境下的定位精度与稳定性不足；（4）需兼顾设备投资回报周期，在提升效率的同时控制自动化改造成本。

前期调研过相关自动化设备，在效率上和设备投入上有考量。

自动化焊接、除锈、喷漆综合施工效率较人工提升；焊接一次合格率达标；除锈精度满足S2.5级要求；自动化设备投入不影响效益。

技术成果、成熟方案等