根据甲方选定水下观测机器人,进行水下观测机器人运动控制策略设计和仿真实验验证,并形成有效技术研究报告。
无。
根据甲方提供海域海况开发一种水下观测机器人自适应运动控制策略,并进行仿真测试,实现水下观测机器人在所工作海域的良好运行。
相应项目技术资料。