公司研制一种便携式微创腹腔镜手术机器人,通过基础运动机构 和功能末端的模块化设计、电机驱动提升控制精度,以及人机工程合 理分配手端和机器人职能以优化设计人机耦合结构;通过触觉反馈技 术真实感受末端操作力提升手术精度和安全性。团队开发了机械款、 电驱动款和智能款共三款手术机器人。解决了传统腹腔镜器械的自由 度低、远端灵活性差、有限术中视野和手眼协调性差等弊端,相对高 端的,造价和维护成本都很低,是操作灵活、成本低廉的完美融合体。 目前原理样机开发成功并初步完成临床应用验证。