便携式微创腹腔镜手术机器人技术
合作区域:
拟投入总金额: 万元
所属地域: 余姚市
技术领域: 自动化
技术交易金额: 300.0万元
发布日期: 2026-08-12
登录后查看。
信息描述
技术简介:

公司研制一种便携式微创腹腔镜手术机器人,通过基础运动机构
和功能末端的模块化设计、电机驱动提升控制精度,以及人机工程合
理分配手端和机器人职能以优化设计人机耦合结构;通过触觉反馈技
术真实感受末端操作力提升手术精度和安全性。团队开发了机械款、
电驱动款和智能款共三款手术机器人。解决了传统腹腔镜器械的自由
度低、远端灵活性差、有限术中视野和手眼协调性差等弊端,相对高
端的,造价和维护成本都很低,是操作灵活、成本低廉的完美融合体。
目前原理样机开发成功并初步完成临床应用验证。