需求解决的技术问题
研究多工序自动化分步升级集成方案，开发机器人柔性工装、产线联动调度系统:实现冲压、装配、去毛刺、检测工序机器人全覆盖，打通各设备数据交互通道，逐步替代人工操作，构建少人化智能生产线。

技术需求提出背景及应用领域

企业产品涵盖光伏配件、汽车零部件、塑料五金件，现有仅两道工序使用机器人，折弯、打磨、检测等工序人工占比高，人工成本逐年上涨，人工操作一致性差导致次品率偏高。本技术应用于新能源金属制品、充电桩零部件、光伏结构件全流程加工。
技术难点
多工序机器人动作时序协同调度复杂，混产工况易出现物料干涉；2.多规格工件通用工装夹具定位精度难以统一；3.老旧加工设备与新增机器人通信接口不匹配，产线数据孤岛严重；4.分步改造需兼顾不停产，新旧设备兼容改造调试难度大。

公司多条五金、塑料加工产线可改造，具备完整加工设备与物料输送装置，熟悉各工序工艺参数，拥有进出口及新能源零部件量产经验，支撑自动化集成试验。

三年内实现85%生产工序机器人自动化；产品次品率下降15%；单车间一线操作工人减少30%；生产节拍提升20%；年综合生产运营成本降低12%。

产品设计方案