技术经理人
行业专家
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RGB+dToF融合3D生成技术
合作区域: 国内
拟投入总金额: 50.0万元
所属地域: 余姚市
技术领域: 电子学与信息系统
技术交易金额: 万元
截止日期: 2027-10-30
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信息描述
研发背景：
主要内容：
具身智能机器人在定位导航的时候，需要用到高精度的3D传感器，测量范围从0.1m到10m，而精度需要做到亚毫米级。传统的dToF技术可以实现0.1-10m的测距，但精度不够高，而且遇到高反、低反或者透明的材质，还会出现错误点云，进一步降低测量精度。现在行业内已经有人在探索融合RGB+dToF的AI-3D生成技术，基于单目或者双目RGB所拍摄到的场景图像信息，结合dToF测量结果来估计3D深度信息，得到的3D点云精度比单纯用dToF高得多。我司已在这块技术领域进行布局，但起步较晚，到目前还没有搭建出真值数据库，更不用说训练出可商业化的RGB+dToF融合3D生成的AI模型，亟需得到科技局的帮助，帮忙拉通行业资源，帮助我司的3D传感器在具身智能机器人领域快速应用落地。
前期研究开发基础：
目前还没有搭建出真值数据库
现有的生产和研发的设备：
攻关目标：
达到行业内融合RGB+dToF的AI-3D生成技术的指标
成果形式：
高精度3D传感器
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