现有点焊设备多采用人工上料，劳动强度大，送料定位偏差大，易造成焊点不良，制约生产效率，人工成本高，难以满足客户自动化需求，影响订单承接。本项目开发自适应点焊机自动送料机构，实现工件自动输送与精准定位。产品应用于钣金、五金零部件点焊生产线，可适配多种规格工件，提升点焊一致性，减少人工干预，降低次品率，助力产线自动化升级，增强产品市场竞争力。

工件尺寸存在偏差时，送料定位自适应能力不足，容易出现偏移，影响点焊精度。车间振动、粉尘环境影响机构运行稳定性，不同工件换型调试耗时较长。送料与点焊动作时序匹配差，易发生工件干涉。

团队前期完成固定式送料机构试制，可实现单一工件输送，但无法适配多规格工件。调整可调限位结构，工件兼容性差，定位精度不稳定。通过多次送料、点焊联调试验，积累机构传动、时序控制相关数据，掌握点焊设备联动调试经验。

1.工件送料定位精度 ±0.15mm，满足点焊位置要求；2. 支持多规格工件自适应夹持，产品换型调试时间≤25min； 3.机构可连续稳定运行≥8h，动作响应可靠，无卡料；4. 送料与点焊时序联动匹配，焊点合格率≥99%； 5.适应车间粉尘、振动工况，符合设备安全规范。

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