传统单工位点焊工作站上下料等待时间长，生产节拍低，工件换型繁琐，难以满足大批量零部件生产需求，客户自动化改造需求无法满足，影响市场订单。本项目开发多工位协同机器人点焊工作站，实现焊接与上下料同步作业。应用于钣金、五金构件生产车间，完成多点位点焊加工，提升生产效率与焊点一致性，降低人工成本，增强点焊成套装备市场竞争力。

多工位动作时序协同难度大，机器人与各工位机构易发生运动干涉。车间粉尘振动环境下，多工位工装定位稳定性不足，影响点焊质量。不同工件换型调试工作量大，工作站柔性较差。

增设简易工位，存在多机构时序不协调、运动干涉隐患。经多次点焊试样调试，积累工装定位、机器人联动控制数据，掌握点焊工艺参数调试经验，为本多工位协同工作站研发提供技术支撑。

1.多工位协同切换时间≤3s，各机构动作联动无干涉； 2.点焊定位精度 ±0.15mm，保证焊点位置一致性； 3.工件换型调试时间≤30min，适配多种钣金五金件； 4.工作站可连续稳定运行≥16h，点焊成品合格率≥99%； 5.适应车间粉尘、振动工况，设备防护符合工业安全规范。

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