本发明公开了一种基于智能反射面的空地非正交多址接入上行传输方法，属于无线通信领域；首先搭建包括地面用户、无人机、IRS和基站的空地通信场景，在当前时隙分别建模地面用户和无人机到基站的有效链路，计算接收信号的信噪比；然后，计算基站接收到无人机与地面用户的传输速率；以上行传输总速率最大化为优化目标，建立关于无人机航迹、IRS相位偏移、无人机用户发射功率、地面用户发射功率的联合优化问题；并将该问题建模为马尔可夫决策过程。最后，采用基于Actor‑Critic框架的分布式鲁棒强化学习算法对模型进行训练，输出参数应用于空地通信场景的中心控制Actor网络，实现IRS辅助空地通信的实时联合优化。本发明保证了系统在动态复杂环境下的鲁棒性。