基于无人机的幕墙清洗方法，涉及幕墙清洗。采用清洗幕墙无人机，所述清洗幕墙无人机设有机身、4只螺旋发动机、飞行控制系统、清洗液循环装置、清洗装置、起落架。无人机起飞，摄像头采集无人机周围的图像信息，并通过天线传递到地面的飞行控制器；图像呈现在飞行控制器的显示器上，地面操作人员判断无人机位置和飞行姿态并通过控制按钮进行相应调整，清洗装置开始工作，滑块沿导轨往复运动，滑块上的喷水口喷射清洗液，污液流回清洗液循环装置；污液先通过粗滤器，接着流入污水箱，负压发生器在污水箱内形成负压，回收低于污水箱高度的污液，污水箱中存放的污液运到净水箱中，净水箱中存放的清洗液运至精滤器，由喷水口喷出，完成对幕墙的清洗。