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信息描述
技术简介：
本成果针对髋关节发育不良，研发了环髋臼截骨术手术机器人系统，攻克了术前“规划难”与术中“操作难”两大临床瓶颈。核心包括：基于多模态图像的疾病智能诊断算法、个性化截骨智能规划方案，以及“手-眼-脑”架构的手术机器人平台。系统引入虚拟约束技术，构建人机协同机制，在保障截骨安全的同时显著提升操作精度，有效降低手术技术门槛。该成果为复杂髋关节矫形提供了从精准诊断到安全执行的完整智能化解决方案，有力推动了相关诊疗技术的进步。
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