本成果针对肛门失禁与肠造口患者“无感知、被动收集”的临床痛点,构建了一套集感知-执行-供能于一体的仿生人工肛门括约肌系统。通过压力传感器定量表征直肠黏弹特性,建立便意感知质量模型,实现内容物体积的直观量化与预警;针对直肠复杂力学环境,设计具有仿肛肠角功能的自适应执行机构,原位重建自主控便功能。同时,基于人体电磁仿真与互感理论,建立线圈优化模型,保障植入体长期、安全的无线电能供给,全面恢复患者的生理性排便认知与行为能力。