本成果基于微型仿生机器人技术,构建了一套面向胃肠道疾病早期无创诊断的主动式诊疗系统。核心突破包括:一,仿生运动机构赋予机器人在胃肠腔内主动行进、定点驻留与精准定位能力,有效解决被动胶囊内镜易漏检及无法采集黏液样本的局限;二,高效无线供能技术突破电池续航瓶颈,支持高能耗检测装置的长时间在体工作;三,多元信息融合传感模块,可同步采集腔内压力、温度、pH值、高清图像及黏液生物样本,实现多模态数据的在体、无创获取。该系统有望替代传统导管式内镜与胶囊内镜,适用于医院早期癌症筛查及高端体检无痛检查,显著提升患者依从性与筛查覆盖率。